磁编码器的构造

磁编码器通过检测磁场变化得出旋转位置信息，并将其转换成电气信号输出。较为简单的磁编码器是由永磁体和磁传感器构成的。永磁体安装在电机轴承等旋转体的顶端，磁传感器安装在永磁体磁场范围内的PCB板上。安装在电机轴承上的永磁体一旦开始旋转，磁传感器就能检测到磁场方向的变化，因此可以得出电机的旋转位置和旋转速度。

由霍尔元件（即磁传感器）与永磁体构成的磁编码器是如何将磁场变化量转换成角度信息的？接下来将对其工作原理进行详细说明。霍尔元件是利用霍尔效应，输出与磁场强度等比的电压的磁传感器。

电机轴旋转时，安装在轴端的永磁体所产生的磁场也会旋转，而在旋转轴的中心区域，旋转磁场保持一定的强度不变。霍尔元件检测该磁场分布变化，将其转换成电气信号。由于霍尔元件只能检测单一方向的磁场强度，为了检测旋转位置，需要分别配置检测旋转磁场X轴方向磁场强度（Bx）和Y轴方向磁场强度（By）的霍尔元件。