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编码器是如何计算角度的？
来源： 作者： 2025-08-30 0

编码器是如何计算角度的？


以单圈4096分辨率编码器为例：

编码器旋转一圈为360°，那么每一步数代表360°/4096≈0.088°。

假设2次读取的编码器数据差值为1000，那么对应的角度差值为360°/4096*1000≈87.89°。