◆绝对式光电编码器CANopen系列特点
+ 实心轴8~14可选，盲孔轴8~15可选。
+ 单圈光电原理结构，多圈光学齿轮组结构。
+ 输出接口CANopen。 + 机械模块化设计，轴和法兰根据需求自由装配。
◆应用领域：
+ 自动化流水线，汽车物流输送线。
+ 钢铁冶金、造纸印刷、纺织机械。
+ 以及其它非防爆环境下使用。
通信接口: CANopen
外壳直径：58 mm
轴直径：实心轴（6 mm、10 mm、12 mm）
轴直径：盲孔轴（6 mm、8 mm、10 mm、12 mm、15 mm）
法兰类型：（夹紧、同步），空心轴
每转步数: 最大 65536
最大圈数：16384
材质：外壳和法兰 - 铝；轴：不锈钢
连接方式: 快插接头, 线缆
轴负载：标准（轴向/径向，40N/110N）
防护等级: IP54、IP64、IP65、IP66
允许的机械速度：最大 6000 RPM
工作电压: 10-30 VDC
+ 实心轴8~14可选，盲孔轴8~15可选。
+ 单圈光电原理结构，多圈光学齿轮组结构。
+ 输出接口CANopen。 + 机械模块化设计，轴和法兰根据需求自由装配。
◆应用领域：
+ 自动化流水线，汽车物流输送线。
+ 钢铁冶金、造纸印刷、纺织机械。
+ 以及其它非防爆环境下使用。
◆选型代码：
接口 CANopen
Profil DS-406
编程功能 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，
CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环。
手动功能 地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关
传输速率 最小20K波特，最大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电源电压 10-30VDC
功耗 功耗≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
启动时间 < 250 ms
反极性保护 是
短路保护 是
EMC DIN EN 61000-6-4
EMC DIN EN 61000-6-2
单圈分辨率 12位(4096)-16位(65536)
连续圈数 12位(4096)-14位(16384)
多圈技术 机械齿轮
外壳防护等级 (轴) IP65/67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -40°C- 80°C
储存温度 -40°C-100℃
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
外壳材料 铝合金
外壳涂层 阴极防腐蚀防护+ 油漆喷涂
法兰材料 铝
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 2400 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
连接方向 径向
连接器 1 M12, 母型, 4针, D码
连接器 2 M12, 公型, 5针, A码
连接器 3 M12, 母型, 4针, D码
CANOPEN.pdf